产品优势
• 视觉芯片方案为地平线 J3;
• 可支持 L2 的行泊一体或者 L2++ ;
• 前视采用 8M 单目,周视采用 2M 单目 *4。
应用领域:
产品特色:本 ADU 是基于单 J3 的行泊一体产品,具备极致性价比,主要适配对象为 L2+ 乘用车车型,面向中高速 3R1V(>15km/h)功能和低速 APA(≤ 15km/h)功能。
021-37829910• 视觉芯片方案为地平线 J3;
• 可支持 L2 的行泊一体或者 L2++ ;
• 前视采用 8M 单目,周视采用 2M 单目 *4。
• 系统平台: J3 +MCU;
• 前视相机: 8MP,HFOV121°;
• 支持接口: 12路 DSI/IO接口(超声波雷达);
• 1 路以太网接口;
• 1 路 LVDS FAKRA 同轴输出;
• 4CAN(CANFD)总线通信接口。
J3 软件:地平线提供了 J3 底软、前视感知算法、服务接口(BPU、VIO)以及标定和集成工具链,我 们在此集成上做功能设计和整体软件集成,满足用户需求。
MCU 软件:AEB/LKS/FSACC 等规控功能模型、XCP 标定协议、Boot loader、功能集成、NV、诊断、 OTA、功能安全(ASILB)。
产品名称 | 行泊一体域控制器 |
---|---|
中高速 | |
纵向功能 |
· AEB-Veh(AEB- 车辆)自动紧急刹车系统 · AEB-Ped(AEB- 行人)自动紧急刹车系统 · FCW-Veh(FCW- 车辆)前碰撞预警系统 · FCW-Ped(FCW- 行人)前碰撞预警系统 · ACC S&G(ACC:0-130kph)自适应巡航系统 |
横向功能 |
· LDW(Lane Departure Warning)车道偏离报警 · LKA(Lane keeping Assistance)车道保持 · LCC(Lane Centering Control)车道居中辅助 · ELK(Emergency Lane keeping)紧急车道保持 |
灯光功能 |
AHBC(Auto High Beam Control)自适远光控制 |
其他功能 |
· TSR(Traffic Sign Recognition)交通标示智能识别 · BSD(Blind Spot Detection)盲点车辆识别系统 · ISA(Intelligent Speed Assistance)智能速度辅助 · LCA(Lane Change Assist) 变道辅助系统 · RCTA(Rear Cross Traffic Alert)倒车警告系统 · DOW(Door Open Warning)开门预警 |
横向 + 纵向功能 |
· TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通拥堵辅助系统 · ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能 |
低速 | |
低速泊车 | APA(垂直、平行、倾斜) |
泊车辅助 | AVM(透明底盘)环视影像系统 |
亲!提交联系方式后,即可获取下载文件链接!