产品特色
高精度定位:
本终端融合 GNSS、RTK、IMU 和车身姿态数据,通过融合定位算法,输出可供 L2+ 以上 ADAS 需要 的车道级高精定位信息。
休眠唤醒:
当 IGN_ON 信号为 OFF ,系统进入休眠状态,关闭定位位置的输出。 可通过 IGN_ON 唤醒设备,也可以通过 CAN 或以太网唤醒。当 IGN_ON 信号重新为 ON 或以太网接收到唤醒信号,系统会被唤醒,重新进入工作状态。
应用领域:本产品具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆 提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。
产品特色:本产品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位终端,可为车辆提供准确可靠的定位信息。 HY-INS01 通过卫星天线接受 GNSS 原始数据,并通过车载网关和 TBOX 接收 RTK 差分数据,同时接收 来自底盘的车身姿态等信息(如轮速、方向盘转角等),融合自身 IMU 姿态信息,通过融合定位算法 得到高精度定位信息,最终通过车载 ETH 或 CAN 总线发送给整车。
021-37829910高精度定位:
本终端融合 GNSS、RTK、IMU 和车身姿态数据,通过融合定位算法,输出可供 L2+ 以上 ADAS 需要 的车道级高精定位信息。
休眠唤醒:
当 IGN_ON 信号为 OFF ,系统进入休眠状态,关闭定位位置的输出。 可通过 IGN_ON 唤醒设备,也可以通过 CAN 或以太网唤醒。当 IGN_ON 信号重新为 ON 或以太网接收到唤醒信号,系统会被唤醒,重新进入工作状态。
CAN-FD:
本 终 端 可 通 过 CAN-FD 接 收 来 自 车 身 底 盘 的 车辆姿态数据,作为定位算法的输入,具体包括包括:四轮轮速、方向盘转角、档位信息。同时可以 与 ADAS 域 控 制 器 通 过 CAN-FD 来 实 现 满 足AUTOSAR 标准的时间同步。
车载以太网:
本终端通过以太网输出高精定位结果,同时接收RTK 差分服务数据,进行 OTA 固件更新以及实现诊断数据交互。
查看更多见产品样册
产品名称 | HY-INS01高精度融合定位终端 |
---|---|
电性能 | |
工作电压 | DC:9-32V |
功耗 | <5W |
静态电流 | <2mA |
工作温度 | -40℃ ~85℃ |
储存温度 | -40℃ ~95℃ |
系统 | |
横滚(1σ) | ≤ 0.1° |
俯仰(1σ) | ≤ 0.1° |
GPS 失锁位置漂移(1σ) | ≤ 0.3%(1km 或 120s) |
GPS 失锁航向漂移(1σ) | ≤ 0.15° (60s) |
输出速率 /Hz | 200 |
陀螺 | |
陀螺量程 /dps | ±250 |
陀螺零偏不稳定性 /dph | ≤ 4 |
陀螺常温零偏 /dps | ≤ 0.07 |
陀螺全温零偏 /dps | ≤ 0.07 |
陀螺标度误差 /% | ≤ 0.2 |
标度因数非线性 /ppm | ≤ 200 |
交叉轴耦合 /° | ≤ 0.05 |
角度随机游走 /(° /√ Hz) | ≤ 0.35 |
加速度计 | |
加速度计量程 /g | ±4 |
加速度计零偏不稳定性 /mg | ≤ 0.05 |
加速度计常温零偏 /mg | ≤ 3 |
加速度计全温零偏 /mg | ≤ 3 |
速度随机游走 /m/s/ √ hr | ≤ 0.04 |
标度因数误差 /% | ≤ 0.3 |
交叉轴耦合 /° | 0.05 |
卫导板卡 | |
单点定位(2σ) | 3m |
RTK 定位(2σ) | 20cm |
速度(1σ) | 0.05m/s |
冷启动时间(2σ) | < 40s |
热启动时间(2σ) | < 10s |
RTK 恢复时间 (2σ) | < 10s |
频段 | |
频段 | GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2/B3 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E2/E5a/E5b (至少多星双频) |
单频 / 双频 | 双频 |
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